控制系统：西门子 X向行程：4500mm Y向行程：200mm Z向行程：400mm 焊接顶锻力：60KN 最大焊接厚度：20mm 闭环控制技术：恒扭矩控制 匙孔消除技术：可回抽式搅拌头
		设备环缝夹具
		设备环缝夹具

FSW-6WH-020型搅拌摩擦焊设备主要用于筒体纵缝、环缝的焊接，也可用于厚铝合金平板对接。配合相应纵缝夹具，可实现直径介于800-1500之间、高度小于1500mm的筒体纵缝的焊接；配合相应环缝夹具，可实现直径介于800-1500mm之间400-1200mm之间的筒体环缝焊接。采用SIEMENS数控系统，通过主轴扭矩检测实现焊接过程中轴的随动调整，应用了无匙孔技术，消除焊接尾孔。