RL系列针对国内科研机构对较大平板实验件FSW接头研究需求设计制造的中型科学研究型搅拌摩擦焊设备，针对用户需要可增加闭环控制技术恒扭矩控制。

• 控制系统：FAGOR CNC
• X向行程：1600mm
• Y向行程：600mm
• Z向行程：250mm
• 焊接顶锻力：60KN
• 工作台：1500×800mm
• 最大焊接厚度：15mm
• 闭环控制系统：恒扭矩控制

FSW-RL31-015型搅拌摩擦焊设备可实现长度小于1600mm、厚度2-15mm之间较大平板纵缝的搅拌摩擦焊连接，集成了主轴扭矩传感系统，用于恒扭矩闭环控制研究。